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聊一聊那些应该了解的大佬(飞控,人工智能方向)
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发布时间:2019-03-05

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Raffaello D’Andrea被誉为无人机领域的先驱,他的研究和创新深刻影响了机器人和自动化领域。1967年出生于意大利,1976年移民加拿大,后赴多伦多大学和加州理工大学深造。他在康奈尔大学期间带领机器人足球队取得了四次机器人足球世界杯冠军,同时创立了Kiva系统,成为亚马逊仓库自动发货的重要技术支撑。2013年在TED演讲中,他以16分钟的演讲打动全球观众,点击量迅速突破千万。他后续在TED2016再次展示了多种无人机形态,推动了无人机技术的发展。Raffaello D’Andrea现为苏黎世联邦理工学院教授,Kiva Systems联合创始人,同时在Verity Studios运用科技创造艺术形式。

Lorenz Meier是PX4和Pixhawk的创始人,他在无人机控制系统领域贡献深远。现为ETH Zürich计算机科学系博士,PX4项目的核心开发者之一,DroneCode董事会成员,并曾荣获MIT全球创新人才称号。他的工作专注于无人机自动化控制,PX4作为开源项目为无人机开发提供了强大支持。

吴恩达是ROS框架的创始人,斯坦福大学计算机科学与电子工程副教授,人工智能实验室主任。他是Coursera联合创始人之一,曾担任百度首席科学家,领导Baidu Brain计划。在人工智能领域享有盛誉,曾入选《时代》杂志全球100人之一。吴恩达不仅在学术研究上有突出贡献,还在教育和商业领域取得显著成就,2019年与妻子公开信宣布第一个孩子Nova的诞生,进一步展现了他在家庭与事业中的平衡。

Vijay Kumar是宾夕法尼亚大学工程学院院长,IEEE、ASME会员,美国国家工程院院士。他在无人机领域有着深厚的研究基础,曾在TED演讲中探讨无人机的未来发展方向。Kumar教授的研究重点在机器人运动控制和无人机飞行算法,多年来推动了无人机技术的进步。

ArduPilot项目自启动以来持续发展,成为无人机领域的重要平台。尽管与PX4分道扬镳,但其开源理念和追求完美的精神使其在社区中备受推崇。ArduPilot的持续发展和活跃的社区生态圈,为无人机技术的创新提供了坚实基础。

全权老师是北航副教授,可靠飞行控制研究组负责人,他在无人机领域具有深厚的技术功底。他的公开课内容丰富,尤其在多旋翼无人机方面展现了全面的专业知识。北航的科研团队在无人机领域每年都能取得高质量成果,值得期待。

沈劭劼团队隶属于香港科技大学,致力于SLAM(同步定位与地图构建)技术的研究与发展。团队成员曾师从Vijay Kumar,现与DJI等工业界企业保持紧密联系。他们在SLAM技术和无人机应用方面取得了显著成果,多次在国际会议如IROS和ICRA上发表高水平论文,为无人机技术的应用做出了重要贡献。

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